Slovenská poľnohospodárska univerzita v Nitre

Univerzita toto unikátne riešenie prezentovala verejnosti v uplynulých dňoch na celoštátnej výstave Agrokomplex ako ukážku transferu inovácií do praxe. Robotický systém vznikol v rámci spolupráce s praxou – firmou Heineken a je výsledkom dlhodobého vedeckého výskumu fakulty v oblasti automatizácie a robotizácie procesov v poľnohospodárstve a potravinárstve.

Účelom zariadenia je automatizácia zmetania a zberu sladového kvetu - vedľajšieho produktu vznikajúceho pri výrobe sladu v pivovarníckom priemysle, ktorý sa využíva najmä ako vysokohodnotné krmivo pre hospodárske zvieratá.

„Zariadenie je určené na prácu v komplikovanom prostredí pri vyššej prašnosti a teplote približne 45 °C, kde treba v relatívne krátkom čase – do dvoch hodín – pozametať sladový kvet (sušené korienky a časti naklíčeného jačmeňa) do závitokového dopravníka. Cieľom je nahradiť ťažkú fyzickú ručnú prácu v rizikovom prostredí, o ktorú mladí ľudia nemajú záujem a pre starších zamestnancov je riziková,“ uviedol vedúci osemčlenného tímu vývojárov docent Vladimír Cviklovič. Odborník vedie aj Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky Technickej fakulty SPU, ktorý sa dlhodobo venuje programovaniu autonómnych systémov, senzorike, mechatronike a navigácii mobilných robotov. Do ich portfólia patrí príves s autonómnym rosičom určeným na rosenie vo vinohradoch a ovocných sadoch, s cieľom eliminovať negatívny vplyv postrekov na zdravie obsluhy a zníženie množstva chemických látok v pestovaní ovocia, tiež elektrický elektromobil Salamander, ktorý je bezpilotnou náhradou malotraktora, ako aj autonómny mobilný robot SaMoRob, určený pre potreby presného poľnohospodárstva.

V autonómnom zmetači sladového kvetu vývojári vyvinuli vlastný unikátny navigačný systém. V zariadení s váhou 500 kilogramov je asi 700 strojárskych súčiastok, z nich vyše 270 je kompletne jedinečných, ktoré boli vyrobené na zákazku s presne definovaným postupom. „Tím vývojárov – Lukáš Vacho a Ladislav Tóth (LiDAR, detekcia prirodzených značiek v prostredí, mapovanie, navigácia), Martin Olejár (elektrický systém, riadenie pohonov na báze PLC), Patrik Kósa (strojársky návrh a výroba), Martin Baráth (strojárska výroba s lakovaním), Juraj Baláži a Stanislav Paulovič (IKT, elektrotechnika, pomoc v manažmente) – musel zvládnuť náročné vedecké, technické a konštrukčné požiadavky a aktuálne prototyp zavádzame priamo do výroby,“ konštatoval V. Cviklovič, ktorý do zmetača vyvíjal elektroniku, autonómne riadenie, navigácie a fúziu navigačných systémov.