Téma: Silové interakcie medzi kolesovým traktorom a podložkou - habilitačná prednáška. Prednáška je zameraná na výpočet hodnôt maximálnej ťahovej sily kolesového traktora pri pohone 4K2 na základe silových interakcií medzi daným hnacím kolesom a podložkou. Silové interakcie zohľadňujú adhéznu silu, kohéznu silu, rozmer a tvar dezénu, rozmer a tvar hrotov hrotového zariadenia kolesa na poddajnej podložke s danými parametrami. Výpočet bude zohľadňovať zahĺbenie dezénu hnacej pneumatiky pri vyvíjaní 100% ťahovej sily, pričom sa určí zahĺbenie dezénu pneumatiky do poddajnej podložky a počet dezénov v zábere.